Robot が Oven から Glass を取り出すとき、Glass 情報を移動させるのは Oven からの
「Data Transfer」信号 ON の Timing です。(貴社の Chart 通り)
Oven には各 Slot 毎に Glass 検知 Sensor がないので、Oven 内に Robot Hand が侵入中で
あるかどうかを見ている Robot Hand 検知 Sensor が OFF ( Slot 内に Hand が無いと認識)
してから 「Data Transfer」 信号をON させる方法を考えています。要するに
Robot Hand の上に Glass が乗って数秒遅れてから 「Data Transfer」 がON します。
問題なければ、この考え方で進めさせて頂きます。