４．負荷トルク（モータ軸換算）の算出①負荷トルク（モータ軸換算）Ｔｆ＝

４．負荷トルク（モータ軸換算）の算出
①負荷トルク（モータ軸換算）
Ｔｆ＝（Ｗ＋WR）¡Ág¡Áμ¡ÁＤ×Ｐ2／（2000×Ｐ1×Ｚ×ηc×ηg）
ただし， 減速機の効率ηc ＝
（参考目安値）サイクロ１段形：ηc＝0.9
２段形：ηc＝0.8
ハイポニック：ηc＝0.85
スプロケットまたはギヤの効率ηg ＝
（参考目安値）ηg＝0.9 ，軸直結の場合は ηg＝1
②負荷トルク Tｆ をモータ容量 Pｆ に換算
Pｆ＝Tｆ×N／9550
５．負荷慣性モーメントの算出
①搬送物およびチェーンまたはベルトの慣性モーメント（モータ軸換算）
JW＝（Ｗ／4）×（Ｄ×Ｐ2）2／（1000×Ｐ1×Ｚ）2
ローラ、スプロケット、ギヤ等の質量がわかっている場合
②ローラの慣性モーメント（モータ軸換算）
JR＝（ＷR／8）×（Ｄ2＋D12）×Ｐ22／（1000×Ｐ1×Ｚ）2
ただし，ローラが中空の場合は内径 D１ ＝ mm を入力して下さい．
③スプロケットまたはギヤ Ｐ1 の慣性モーメント（モータ軸換算）
Jp1＝（Ｗp1／8）×（Ｐ1×Ｐ2）2／（1000×Ｐ1×Ｚ）2
ただし， スプロケットまたはギヤの総質量 Ｗp1 ＝ kg を入力して下さい．
④スプロケットまたはギヤ Ｐ2 の慣性モーメント（モータ軸換算）
Jp2＝（Ｗp2／8）×Ｐ22／（1000×Ｚ）2
ただし， スプロケットまたはギヤの総質量 Ｗp2 ＝ kg を入力して下さい．
スプロケット、ドラム、ギヤ等の質量が不明の場合，①項の値の２０％と仮定します．
ＴＯＴＡＬ負荷慣性モーメント（モータ軸換算） Ｊf
Jf＝JW＋JR＋Jp1＋Jp2 もしくは JW＋JW×0.2
６．モータの仮選定
※ モータ容量は４②(Pf)より大きい数値を選んでください
モータ容量 ｋW × ブ０．０１５ ４ レーキ 無 有
汎用モータ インバータ用モータ
汎用モータであれば、下の科目を決めてください

結果 (中文) 1:

4。 计算的负载转矩 (电机轴转换)(1) 扭矩 (电机轴转换)TF = (W + WR) ¡ Ág ¡ Á µ • ÁD x P2 / (2000年 × P1 × Z × η c× η g)然而，变速箱效率 η c =。(参考标准) 环 1-形式: η c = 0.92段形式: η c = 0.8驱动器: η c = 0.85链轮或齿轮效率 η g =(参考标准) η g = 0.9，直接连接到轴为 η g = 1(2) 相当于电机容量 Pf 负载转矩 TfPF = Tf × N / 95505。 负载惯性矩的计算(1) 的转动惯量的输送机和链或带 (转换为电机轴)JW = (w/4) × (D × P2) / (1000年 × P1 × Z) 2 2如果你知道滚轮、 链轮、 齿轮等的质量。(2) 滚筒 (转换为电机轴) 的惯性矩JR = (WR/8) x (D2 + D12) x / P22 (1000年 × P1 × Z) 2但是，如果滚筒是空心的输入直径 D1 = 毫米。(3) 的转动惯量的链轮或齿轮 P1 (转换为电机轴)Jp1 = (Wp1/8) x (P1 × P2) 2 / (1000年 × P1 × Z) 2然而，输入的链轮总质量或齿轮 Wp1 = 公斤。(4) 的转动惯量的链轮或齿轮 P2 (转换为电机轴)Jp2 = (Wp2/8) x / P22 (1000年 × Z) 2然而，输入的链轮总质量或齿轮 Wp2 = 公斤。如果体重鼓和链轮、 齿轮是未知的 (1) 和 20%的假设的价值。Jf 总负载的转动惯量 (电机轴转换)JF = JW + JR + Jp 1 + Jp2 或 JW + JW x 0.26。 使电机的初步选择* 选择数大于 4 (2) (Pf) 电机容量电机容量千瓦 × bu0。 015 4: 耙子一般电机交流电机在通用汽车公司后确定下科目

結果 (中文) 3:

4 .负荷转矩（马达轴换算）的计算负载转矩（马达轴换算）Tf =（W + WR）¡Ág¡Áμ¡ÁD×P 2／（2000×P 1×Z×却c×却克）但是，减速机的效率却c =（参考眼睛低点）由于回旋加速器的一段形：却c = 0.92段式：却c = 0.8海波尼克：却c = 0.85飞轮或齿轮的效率却克=（参考眼睛低点）却克= 0.9，轴直接的情况却克= 1负载转矩电机容量为②Tf Pf换算Pf = Tf×N / 95505 .负荷惯性力矩的计算与搬运物及链子或皮带的惯性力矩（马达轴换算）。JW =（W / 4）×（D×P 2）2 /（1000×P 1×Z）2滚子，齿轮，齿轮等的质量明白的情况滚子的惯性力矩（马达轴换算）JR =（WR / 8）×（D 2 + D 12）×P 22 /（1000×P 1×Z）2但是，滚子空心的情况请输入直径D 1 =毫米.齿轮驱动的惯性力矩（马达轴换算）的惯性力矩（马达轴换算）Jp（Wp 1 = 1 / 8）×（P 1×P2）2 /（1000×P 1×Z）2但是，链轮或齿轮总质量Wp 1 =公斤请输入。齿轮驱动的以及齿轮p 2的惯性力矩（马达轴换算）Jp 2 =（Wp 2 / 8）×P 22 /（1000×Z）2但是，链轮或齿轮总质量Wp 2 =公斤请输入。飞轮、鼓、齿轮等质量不明的情况，①项值的20%的假设。TOTAL负荷惯性力矩（电机轴换算）JfJf = JW + JR + Jp 1 + Jp 2或JW + JW×0.26 .马达的临时选择※电动机容量4②( Pf）更大的数值请选择电动机容量kW×布0.015 4耙无有通用马达逆变器马达如果是用通用马达，请决定下下的科目